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   1 : C POUKCE    SOURCE    CHAT      05/01/13    02:19:01     5004           
   2 :        SUBROUTINE POUKCE(REL,LRE,CARAC,COORD,VROT,WORK,KERRE)
   3 : C-----------------------------------------------------------------------
   4 : C  ROUTINE DE CALCUL DE LA MATRICE DE RAIDEUR CENTRIFUGE
   5 : C  ELEMENTAIRE DE L ELEMENT DE
   6 : C  POUTRE DANS LES AXES GLOBAUX
   7 : C
   8 : C  ENTREE
   9 : C          LRE     DIMENSION DU TABLEAU REL
  10 : C          CARAC   TABLEAU DE CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES ET
  11 : C                  MATERIELLES DE LA POUTRE  ( 10 VALEURS )
  12 : C          COORD   COORDONNEES DES 2 NOEUDS
  13 : C
  14 : C  SORTIE
  15 : C          REL     MATRICE DE MASSE ELEMENTAIRE
  16 : C          KERRE   INDICE NON NUL SI PROBLEME , NUL SINON
  17 : C  TRAVAIL
  18 : C          WORK(300)
  19 : C
  20 : C     Didier COMBESCURE Mars 2003    
  21 : C-----------------------------------------------------------------------
  22 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  23 :       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  24 : -INC CCREEL
  25 :       DIMENSION REL(LRE,*),CARAC(*),COORD(3,*),VECT(3),P(3,3),
  26 :      .          XE(2),YE(2),ZE(2),V(3),WORK(*),VROT(3),VROTL(3)
  27 :       KERRE=0
  28 :       XINX=CARAC(1)
  29 :       XINY=CARAC(2)
  30 :       XINZ=CARAC(3)
  31 : C
  32 :       SD=CARAC(4)
  33 :       DO 1 I=1,3
  34 : 1     VECT(I)=CARAC(7+I)
  35 :       RHO=CARAC(11)
  36 : C
  37 :       DO 2 I=1,2
  38 :       XE(I)=COORD(1,I)
  39 :       YE(I)=COORD(2,I)
  40 :   2   ZE(I)=COORD(3,I)
  41 :       XL=(XE(2)-XE(1))**2+(YE(2)-YE(1))**2+(ZE(2)-ZE(1))**2
  42 :       XL=SQRT(XL)
  43 :       IF(XL.EQ.0.) GO TO 999
  44 : C
  45 : C
  46 : C  CALCUL DE LA MATRICE DE PASSAGE
  47 : C
  47 :       CALL POUPAS(XE,YE,ZE,VECT,P,KERRE)
  48 :       IF(KERRE.NE.0) RETURN
  49 : C
  50 : C   CALCUL DU VECTEUR ROTATION DANS LE REPERE LOCAL
  51 : C
  51 :       CALL VECROT(VROT,VROTL,P)   
  52 : C
  53 : C  CALCUL DE LA MATRICE EN AXES LOCAUX
  54 : C
  54 :       CALL POKCLO(WORK,XL,RHO,SD,XINX,XINY,XINZ,VROTL)
  55 : C
  56 : C  PASSAGE DE LA MATRICE DE RAIDEUR EN AXES GLOBAUX
  57 : C
  58 : C
  58 :       CALL POUROG(REL,LRE,P,WORK)
  59 : C
  60 : C
  61 : C
  62 :       RETURN
  63 : 999   KERRE=1
  64 :       RETURN
  65 :       END
  66 :  
  67 :